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刘一飞介绍，街道综治中心突出矛盾纠纷化解的功能作用，通过打造矛盾纠纷反映地、排查汇集地、分析研判主场地、联合调处地“四地”，建立起一套科学的工作机制。在调解过程中，中心主要依靠公检法机关和律师提供“法理依据”；依靠街道各职能部门专业力量讲政策，明晰权责；依靠社区干部和物业公司工作人员、楼门长等提供熟人间的情感联结，达到矛盾纠纷各方互谅互解的目的。
美国空军推动的YFQ-42A、YFQ-44A两款半自主协同作战无人机分别于8月、10月首飞；英、意、日三国于11月宣布将联合推动六代机与无人作战僚机研发，要求后者具备一定的自主协同作战能力；澳大利亚皇家空军的MQ-28A“幽灵蝙蝠”忠诚僚机已展开飞行试验，验证与F-35战斗机和E-7A预警机的协同作战能力；俄罗斯也在检验1架无人机携带多架小型无人机“母子”协同远程作战的可行性。
功能级是当下主体。这一级协同作战无人机通常指一些融入了一定智能技术的现役无人机，能实现诸如快速信息处理、数据分析、自动起降、自杀式攻击等功能，可以为有人机提供目标指示、情报信息和破除障碍等支持，实现了有限的“智能辅助”，但总体上还是“离不开人”。比如美国融入智能感知技术的MQ-9察打一体无人机，俄罗斯融入机器视觉功能的“柳叶刀-3”自杀式无人机，以色列融入智能、静音和防窃听技术的高级版“哨兵”G2无人机，伊朗“沙赫德”系列自杀式无人机等均属于该范畴。
任务级发展迅猛。该级协同作战无人机在智能模块加持下，大部分功能实现了自主，诸如自主导航、自主目标识别与追踪、自动实施地形分析与实时航线规划、GPS降级条件下自主攻击/蜂群打击/起降返航等，虽然某种程度上仍离不开操作员的控制和明确指示，但可动态调整，应对比较复杂的任务场景。该级无人机发展较为迅速，比如美国神盾智能防务技术公司推出的V-BAT(MQ-35A)垂直起降无人机、俄罗斯可协同苏-57作战的S-70“猎人”无人机、澳大利亚皇家空军装备的MQ-28A“幽灵蝙蝠”忠诚僚机、土耳其融入智能计算技术的TB2T-AI无人机等。美国的“小精灵”、欧盟的“欧洲蜂群”、俄罗斯的“迪克申”无人机蜂巢系统等蜂群无人机，可以异构编组作战，也属于这一级别。
协作级涉猎者少。该级协同作战无人机一般会运用智能体技术，增配“智驾”系统，可与有人机甚至无人机实现深度交互，具备一定的半自主飞行、初级自主决策、复杂场景自适应和去中心化分布编组能力，基本上无需专门的操控员。目前，只有少数国家迈入了该级协同作战无人机的大门。美空军正在试验的XQ-58A、UTAP-22、MQ-20、X-62A第一代协同作战无人机，通用原子航空系统公司推出的“开局”系列无人机等具有一定代表性。这些机型基于模块化、低成本、开放式架构设计以及人工智能等技术的突破，在自主性方面强于普通“忠诚僚机”。
指导级正在探索。该级协同作战无人机融入了更为先进的智能算法、深度学习、自主编组和泛在组网等创新技术，或将实现“半自主+”运作，不仅能根据战场态势实现动态任务自主规划，还可为有人机或指挥员提供可参考的战术建议或决策方案。目前，美空军推动的XQ-67A、YFQ-42A、YFQ-44A以及海军舰载版协同作战无人机等是其雏形。以美国F-47为代表的下一代战机或将实现对此级别无人机的“以一控多”，该级别协同作战无人机也可能具备自主控制数十架蜂群无人机实施跨域集群作战的能力。
智慧级是未来方向。该级协同作战无人机相当于拥有“具身智能”，能做到全程“无人值守”，可自主飞行、智能协同且“懂战略、懂战术、懂决策”，不仅实现OODA全程自闭环，还可与有人系统无缝衔接并深度融入联合作战体系，随时为有人机提供定制化解决方案。该级别协同作战无人机尚处于概念探索阶段，各国还没有专门的项目来体现，但代表着协同作战无人机的未来发展方向。
低阶智能蜂群无人机“群防群攻”。当前，蜂群无人机的应用虽处于低级阶段，但在一些战场上已经呈现出协同的威力。俄乌冲突中，乌克兰规模化运用廉价无人机实施“蛛网行动”，并利用反无人机蜂群构筑“无人机墙”抵御来袭无人机，就体现出这一点。以色列控制无人机蜂群借助“薰衣草”智能面部识别系统及一些智能算法实施精确作战，美空军用融入智能控制系统的MQ-9无人机遥控数十架异构蜂群无人机开展群袭关键目标模拟演练大发彩票官方官方平台app手机app下载，欧盟试验用1架有人机指挥50架“欧洲蜂群”无人机编队模拟穿透防空系统……类似举动也在证实，这种协同正逐步从“可演示”向“可实战”转变。
轻智能无人僚机与有人机协同。轻智能无人僚机是指以实用化、低成本等方式方法打造的智能化无人僚机。在推进轻智能无人僚机与有人机协同方面，不少国家进行了探索。俄罗斯率先在实战中检验了用1架苏-57指挥1架S-70“猎人”无人机协同作战的可行性。澳大利亚皇家空军也多次开展用1架E-7A预警机或1架F-35战斗机指挥1至3架MQ-28A“幽灵蝙蝠”忠诚僚机拦截不同目标、实施规模化打击等试验活动，以加速有人无人协同的实用化进程。
半自主协同作战无人机与有人机“配对”训练。在这方面，美国的进展较为迅速。随着第一代协同作战无人机陆续投入作战试验，美国空军频繁展开用五代机以及部分四代机指挥XQ-58A编队的相关试验活动，多次开展X-62A智能无人机与F-16有人机“空战对决”等训练。与此同时，该国从不同层面加速以XQ-67A、YFQ-42A、YFQ-44A为代表的新一代协同作战无人机研制试验，力图推动其走向成熟，为形成“高端有人+自主无人”下一代空中优势能力做准备。可以预见，随着科技的发展与军事需求的牵引，今后此类无人机还可能出现更多与其他平台进行协同的新方式。
从当下的“自主飞”到自适应复杂环境。当前，一些协同作战无人机的自主飞行已不是问题，但未来战场对协同作战无人机的要求将更高。未来的协同作战无人机要能在复杂环境下自主规划、动态调整、高速自组网，甚至在人为控制失效、预设战术失灵、导航授时失能时，像“人”一样灵活处置相关情况。这就需要研发人员不断推动低延迟自主感知、先进韧性通信以及量子传感等技术的突破和融合，需要更强的无人机“智驾”系统、无人作战任务包、深度机器学习和认知能力提供支撑。如此，协同作战无人机才有可能在激烈对抗环境里生存下来并发挥应有作用。
从简单的“智能算”到具有高端决策力。智能算法是实现无人机自主协同的核心，“大脑”算力越强，无人机就越聪明，越能“听”懂指令，越会灵活运用战术战法。未来的协同作战无人机将能快速在战与不战之间做出抉择，也能为有人平台提供最佳解决方案和决策咨询。要实现这一点，就需要进一步提升分布式数据融合、多目标接续识别、动态毫秒级决策能力，并针对不同作战场景预设自主决策机制、明确任务优先时序、设定容错性规则及敏捷可行的空中作战指令，同步通过智能算法和精准控制促使无人机真正实现具身智能的“知行合一”。
从初期的“以一控一”到分布式的“以一控多”。未来无人机的协同作战，最理想的协同关系可能类似《光环》游戏中“1个士官长+N个科塔娜”的协同关系，也可能类似《星际迷航》电影中“1个博格女王+X或Xn个博格人”的指战模式，抑或是“蜂后+蜂群”的蜂巢思维与群体自适应模式，并有望实现协同再协同、分布再分布、组合再组合，从而真正做到按需组队、接力协同。这就需要更多元的作战模型、可移植的集体意识、更强大的涌现智能算法、更高阶的人机/机机自主编组技术融入其中……如此，才能通过革命性的技术创新与能力叠加大发彩票官方官方平台app手机app下载，推动协同作战无人机向更高阶演变，在未来战争中扮演更重要的角色。
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